今年以来，国内人形机器人产业化提速，带动核心零部件灵巧手市场加速发展。行业呈现销量翻倍增长、产品大幅降价、触觉感知加速普及三大变化，曾经的高端选配功能，正快速成为灵巧手的量产标配。
产线马力全开、销量猛增
灵巧手从“能抓”到“感知”升级！
在深圳一家灵巧手企业的装配车间，产线马力全开，工人们正在忙碌组装。企业负责人告诉媒体记者，今年以来，随着人形机器人加速向更多场景渗透，灵巧手销量猛增。如今，灵巧手的手指、指腹、掌心都装上了柔性触觉传感器，实现从“能抓”到“会感知”的升级。
广东深圳灵巧驱控技术有限公司总经理葛鹏遥指出，今年1月份到现在，灵巧手的销量4000多只，同比翻了一倍多。现在出厂的灵巧手搭载了柔性触觉传感器，比如用手指去摸、去抓，它能感觉到物体力的大小、力的方向。
柔性触觉传感器也被称为“电子皮肤”。今年，不少灵巧手企业从去年对电子皮肤的“技术验证”转向“规模化采购”，带动柔性触觉传感器企业产能全线拉满。
赛感科技（深圳）有限公司总经理熊赓超指出，从1月份到现在销量相对去年增加10倍，产能出现不足，因此今年有新的产线投产，柔性触觉传感器的价格也下降了30%左右。
媒体记者在走访中了解到，今年随着产业链逐步完善、销量持续提升，灵巧手价格明显下降。
广东深圳睿研智能控制有限公司董事长田波指出，前年，灵巧手平均一只要五万元，今年平均一万元以下，六自由度灵巧手是六千到八千元。
数据显示：2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，预计2026年有望达7.02万只。到2030年，预计中国灵巧手市场销量有望突破43万只。
轻松“拿捏”鸡蛋
重复使用1000000次以上
灵巧手性能大幅升级
从简单机械抓取，到精准感知、稳定作业，国产灵巧手正实现质的跨越。如今，灵巧手不仅在使用寿命、负载能力上持续突破，更实现了从单纯机械抓取向多维触觉感知的技术提升。
在深圳一家柔性触觉传感器企业，研发人员正通过穿戴电子皮肤的灵巧手，采集并训练抓取不同物体时的数据。
赛感科技（深圳）有限公司研发总监谢赛指出，灵巧手通过抓取的力度知道抓取形状的大小，和软硬程度来进行一些区分和识别，甚至在抓到鸡蛋的情况下，都不会把它抓碎，今年通过电子皮肤的改进，最小可以测到10毫克。
除柔性触觉传感器这一核心部件外，电机模组技术的突破，也让灵巧手具备了更强劲的负载能力。
媒体记者走访了解到，在灵巧手灵活性提升的基础上，使用寿命和稳定性仍是行业攻坚难点，一些企业正依托技术创新和产业链优势加快迭代速度。
广东深圳睿研智能控制有限公司研发总监张礼富指出，带载三公斤的抓取测试，依托热管理技术和先进的控制算法，做到一百万次之后，灵巧手的表面温度，维持在四十摄氏度左右的温度，不会过热，因此一直都在迭代。