图为选用加速进化Booster T2机器人的参赛队伍正在训练。
本报媒体记者 王昊男摄
大力射门、带球跑动、飞身扑救……8月22日，第二届世界人形机器人运动会将在北京开幕。媒体记者走进国家速滑馆“冰丝带”，见到了一群正在训练的“足球运动员”。
“与去年相比，机器人的本体、关节性能、运动与感知能力等，都有大幅度提升。”北京加速进化科技有限公司首席执行官程昊介绍，“预选赛已经结束，进入决赛圈的有3个组别32支球队。”
助跑、加速、抬腿、射门，随着“嘭”的一声，足球被准确射入球门，屏幕上显示：球速100公里/小时。“测试时，球速达到过130公里/小时。”程昊介绍，这款身高140厘米的机器人，是加速进化公司最新研发的双足机器人Booster T2，也是本届运动会足球赛大型组“球员”。
新款机器人不只有更高的个头和更大的力气。程昊给出了一组数据：T2专业版，端侧算力是上一代的10倍，系统延迟从T1的10毫秒压缩到4毫秒。
更关键的是“大脑”的进化。“今年的步态更丰富了。”清华大学火神队是上届运动会足球5V5比赛的冠军，还在2025年RoboCup机器人世界杯中夺冠。火神队队长、清华大学自动化专业本科生郭砼介绍，经过开发训练，机器人从单纯的走、跑和踢大脚，到短传、带球、跟进，在球场上踢出了“战术”的味道。
训练场上，一群稚嫩的身影格外引人注目。中央民族大学附属中学好耶战队是为数不多进入决赛圈的中学赛队，他们选用了加速进化研发的Booster K1机器人。领队杨健理老师介绍，学校在初、高中专门开设了具身智能通识课及拓展课，“通过足球让更多的学生接触人工智能，培养他们的兴趣。”
机器人踢足球，是赛场也是试验场。“每一次奔跑、传球、协同防守，都是在为技术迭代升级做准备。”程昊说，“从足球场出发，人形机器人将加速走进工厂、学校和家庭。”